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產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品介紹
含虛軸最多可同步控制32軸
- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms,最高16實軸
- AS524C(CANopen): 4軸/2ms,最高24實軸
內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動指令庫,支持Jerk和BufferMode,運(yùn)動路徑間不停頓
支持編碼器軸和虛軸,無須加購編碼器模塊
基本運(yùn)動控制功能,方便快速上手:
- 速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
進(jìn)階運(yùn)動控制功能,滿足復(fù)雜工藝:
- 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應(yīng)用指令
- 支持G碼/軸組指令:8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
支持AS系列模塊,IO響應(yīng)更及時
程序兼容新一代DVP-MC系列運(yùn)動控制CPU,跨平臺轉(zhuǎn)換輕松
支持第三方EtherCAT從站(AS516E*),系統(tǒng)配置更彈性
注: AS516E未來韌體將支持第三方從站功能
運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò):
- AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
- AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)
同步軸數(shù)/時間: 含虛軸最多可同步控制32軸
- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms,最高16實軸
- AS524C(CANopen): 4軸/2ms,8軸/4ms,最高24實軸
電子凸輪功能:
- 凸輪表數(shù)量: 64
- 單一凸輪關(guān)鍵點(diǎn): 2048點(diǎn)
程序/效能:
- 程序容量:20 MB;變量容量:20 MB;G碼256KB
- 1GHz高速運(yùn)算處理器,支持64位浮點(diǎn)數(shù)(LREAL)數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算
通訊接口:
- 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組
- CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)
- Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C),支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)
I/O界面:
- 內(nèi)置兩個增量型編碼器接口和一個SSI絕對型編碼器接口
- 主機(jī)內(nèi)置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO
- 最大I/O擴(kuò)展點(diǎn)數(shù): 1,024點(diǎn)
- 最大擴(kuò)展模塊: 共32臺(限制:模擬型模塊最多16臺)
內(nèi)置Mini SD卡槽 內(nèi)置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)
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