工業(yè)機(jī)器人是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的運(yùn)動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(jī)(系統(tǒng))，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。

　　機(jī)械手是模擬人手和臂動作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。

　　工業(yè)機(jī)器人通常指的是一個單純的機(jī)器人(它是機(jī)器人的一種，其他的如服務(wù)機(jī)器人等)。可進(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器(機(jī)械手)組裝才能組成一臺完整的機(jī)器;工業(yè)機(jī)器人是一個整體，機(jī)械手只是一小部分。

　　工業(yè)機(jī)器人是一個整體，機(jī)械手只是一小部分舉個例子說明：一個人就是工業(yè)機(jī)器人，而人的手就好比機(jī)械手。機(jī)械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負(fù)責(zé)抓放物件，機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。機(jī)械手不會聽取簡單的命令，機(jī)器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。