立式繞線機主軸呈垂直方向設計，這種設計能有效減少設備振動，十分適合用于制造大尺寸、高精度的線圈。其應用場景極為廣泛，產品主要適用于汽車電機定子、電動工具、空壓機、家電產品等領域。

　　單頭立繞機用于電機定子的線圈繞制，是電機生產流程中最為復雜和關鍵的設備。

　　感應電機生產流程(部分)

　　在整個感應電機定子的生產流程中，臺達都有提供對應成熟的解決方案以便于客戶根據(jù)實際需求進行選用，同時我們也提供整線的一站式服務解決方案。

　　臺達單頭立繞機解決方案

　　臺達單頭立繞機方案采用AX-C高性能運動控制器，基于Codesys平臺，搭配臺達伺服電機，以此實現(xiàn)高速繞線及沉模功能。

　　具備步序自由編輯

　　具備氣缸控制、單軸定位、軸回原、跳轉、多軸同動、輸入檢測、等待、子步序調用等特色功能。

　　立繞參數(shù)設定界面開放

　　該界面便于調試及繞線工藝設置，符合人工操作習慣，能夠實現(xiàn)快速調機。

　　開發(fā)平臺與工作環(huán)境優(yōu)勢明顯

　　高效的開發(fā)平臺與多任務工作環(huán)境，不僅能確保設備控制精度、運行穩(wěn)定性、自動主軸增益調整、開放式步序編輯等相關功能，還因其穩(wěn)定高效以及極高的性價比，獲得了用戶的一致認可。

　　各軸工藝介紹

　　主軸

　　可正轉或者反轉，負責將漆包線纏繞到線杯上，每層的圈數(shù)、速度、起繞匝數(shù)、速度以及停車角度都能夠進行設置。

　　分杯軸

　　在繞線完成后執(zhí)行分杯動作，分杯結束后，主軸會進行下一次繞線。

　　機械手X、Y、Z、C軸

　　在繞線過程中對線起到引導作用，繞線結束后則負責夾線或剪線。

　　沉模軸

　　在繞線過程中使模具高速向下位移，進而形成多層繞線效果，最高支持 7 段沉模。

　　轉盤部分

　　啟動時把空線杯輸送至繞線工位，繞線完成后將線杯送出，為上下料提供便利。

　　臺達方案架構

　　方案特色及優(yōu)勢

　　功能強勁的控制架構

　　·系統(tǒng)整體采用高速控制總線EtherCAT網(wǎng)絡通訊控制，保證動作周期在每毫秒內同步，實現(xiàn)精準控制、且無電氣累積誤差。

　　·憑借強大的軸控技術、高效的運算能力、簡單易用的編程環(huán)境、豐富的選配件，能夠為用戶提供高性能的電氣控制解決方案。

　　速度快捷，運行穩(wěn)定高效

　　·該設備主軸和沉模軸均采用電子凸輪控制，運行穩(wěn)定且高效，其中，主軸速度最快可達2500rmp。

　　·伺服電機長時間運行時，溫升較低，性能優(yōu)良，具備自動伺服增益調整，便于調試伺服增益，進而提升響應性。

　　三次平臺可編輯步序

　　·人機HMI開放三次平臺步序編輯頁面，用戶能夠自由調用立繞指令、氣缸控制、延時指令、等待指令、子步序調用指令等。繞線工藝界面設計開發(fā)便捷，方便客戶設置繞線參數(shù)，調機過程符合人性化操作理念。

　　·開發(fā)環(huán)境開放友好，能依據(jù)客戶需求定制界面，以更好地契合工藝流程。

　　靈活多樣的工藝調整方式

　　·系統(tǒng)工藝配方能夠實現(xiàn)繞線等工藝參數(shù)的保存，方便用戶快速進行機種切換，可大幅縮短調機所需時間，提高換線效率。

　　·繞線匝數(shù)及速度、沉模角度及速度、起繞匝數(shù)及速度、停車角度等參數(shù)均可進行設置開發(fā)，最高支持7段沉模。

　　成熟方案，調試周期短

　　·臺達立繞機已形成完整且成熟的行業(yè)解決方案，便于快速導入，從而縮短調試周期。

　　·能夠滿足客戶新增的定制功能需求，適應不同客戶的工藝要求。